Пензенский край, а под ним подразумевается Пенза и территории, входившие ранее в состав Пензенской губернии, когда-то оказался исторически расположенным на стыке двух миров: кочевого и земледельческого, трех языковых групп (финской, тюркской, славянской) и трех культур (языческой, мусульманской и христианской). Это во многом определило своеобразие истории края, уникальность которого так же и в том, что в стране нет больше таких мест, которые бы входили в состав пяти государств, последовательно сменявших друг друга: Хазарский каганат, Волжская Булгария, Золотая Орда, Казанское ханство, Россия. Впрочем, во времена Казанского ханства Пензенский край стал постепенно превращаться в безлюдное «дикое поле». Поэтому, современные города и села появились в крае лишь в XVII веке, когда сюда пришли люди для строительства засечных черт Русского государства.

Город Пенза был основан 3 мая 1663 г., чтобы прикрыть щитом и мечом мирное население растущего Российского государства от набегов кочевников на левом берегу реки Пензы, от которой и получил свое название. Есть несколько версий относительно происхождения названия реки: возможно, имя реки связано с ненецким и коми языками и означает «овраг, высохший ручей», или с мордовским языком, в котором он переводится как «конец хода, до конца».
Первоначально, в июне — июле 1663 г. был построен острог, как главный пункт размещения строителей, служилых людей, вооружения и провианта. Острог расположился в малозаметном месте — так, чтобы с юга от степи его прикрывала поросшая густым лесом гора, на склоне которой и намечалось строить крепость. Вскоре крепость стала центром административно-территориальной единицы, вокруг которой возводились слободы, посад и другие поселения. Тамбовская застава

С середины XVIII века возрастает роль Пензы как торгового центра. Знаменитый шведский путешественник И. П. Фальк в своем «Путешествии по разным провинциям Российской империи» отмечает, что «нашел в Пензе лавки так же хорошо снабженные товарами, как московские, чего не видно нигде в других местах». В Пензе имелось две крупнейшие ярмарки, куда съезжались купцы с разных городов. Ежегодно купцы по полой воде отправляли по реке Суре хлеб и вино в Петербург, Москву, Нижний Новгород, Ярославль.
В 1724 г. Геральдмейстерская контора прислала запрос в Пензу о времени основания города, рельефе местности, животном мире, занятиях населения. Это было необходимо для «сочинения» герба города. Сформированный в Пензе полк получил свою эмблему, которая и послужила основой для составления герба.
Окончательно пензенский герб был утвержден 28 мая 1781г. и представлял из себя щит, на фоне которого были размещены три снопа: пшеничный, ячменный и просяной, это говорило о богатстве и плодородии пензенской земли.
 
Герб Пензы в несколько измененном виде стал одновременно и гербом всей Пензенской губернии. Отличие губернского герба состояло в том, что все три снопа были перевиты червлеными лентами (темно-красными). Гербы Пензы и Пензенской губернии точно передавали сельскохозяйственный характер экономики края.
В 1801г. указом Александра I Пенза была назначена губернским городом, после чего из провинциального город быстро превратился в солидный губернский центр. Уже в 1809г. в Пензе проживало свыше 13 тыс. жителей. Важной вехой в истории города было крестьянская война под предводительством Е. И. Пугачева. Жители Пензы встречали его войска хлебом-солью, а местные власти дали для Пугачева праздничный обед.
В истории Пензы видное место занимает Отечественная война 1812 г. Пензенцы приняли активное участие в защите Отечества, а некоторые из них даже участвовали в Бородинском сражении. Среди них — артиллеристы Жемчужников, братья Столыпины, а так же братья Голицыны, Владимир и Александр — адъютанты М. Б. Барклая де Толли и Л. Л. Беннигсона.

Революция 1905 — 1907 гг. ознаменовалась в Пензе выступлениями трудящихся и молодежи. После революции 1917 г. Пенза оказалась на передовой вспыхнувшей гражданской войны, в городе начался белочешский мятеж. После подавления мятежа фронт уже до губернии не доходил, но Пенза в те годы играла значительную роль в войне, так как в ней размещались артиллерийские и базовые склады.
Неувядаемой славой покрыли себя жители Пензы во время Великой Отечественной Войны. Славный боевой путь прошла сформированная из пензенцев 354-я стрелковая Калинковичская Краснознаменная дивизия. Она отважно воевала под Москвой и Ржевом, сражалась под Курском, форсировала Десну, Днепр, Вислу, Одер, закончив бои в Восточной Пруссии. За мужество, проявленное в сражениях, дивизия была награждена орденами Ленина и Суворова. В победном мае 1945 г. среди сотен надписей на Рейхстаге были слова «А мы из Пензы».
В историю российской культуры вписаны имена многих выдающихся деятелей литературы, искусства, науки, чей жизненный путь пересекался с Пензой. М.Ю. Лермонтов через несколько месяцев после рождения был перевезен в село Тарханы Пензенской области (ныне Лермонтово), где прошли его детские и отроческие годы. Сейчас здесь расположен Государственный музей-заповедник «Тарханы», который занимает территорию около 100 га и включает в себя центральную усадьбу, окруженную садами, парком, прудами. Сюда со всех концов России каждый год приезжают тысячи людей, чтобы выразить любовь к поэту и почтить его память. Пензенцы назвали в честь любимого земляка улицу и тенистый сквер, где еще в 1892 г. был установлен бронзовый бюст поэта, имя Лермонтова носит и областная библиотека.

Пензенская земля была духовной родиной для Белинского. Юношеские годы Виссарион провел в Пензе, где учился в гимназии, получил свои первые театральные впечатления. Пензенцы чтут память о «неистовом Виссарионе», его именем назван педагогический университет, парк культуры и отдыха.
Старейшее в России училище садоводства, открытое в 1820 г. помнит в своих стенах гениального математика Н. И. Лобачевского. В нашем городе начал свой путь в науку выдающийся русский историк, академик В. О. Ключевский. В Пензенском дворянском институте учился Н. Ф. Филатов, заложивший основу русской педиатрии. Воспоминаниями юности, учебой и работой был связан с Пензой Н. Н. Бурденко, который по праву считается основоположником отечественной нейрохирургии.
В Пензе родился и провел свои юные годы выдающийся режиссер В. Э. Мейерхольд, в его доме разместился музей, во внутреннем дворе дома установлен памятник.
Известный мастер кисти А. К. Савицкий был не только создателем картинной галереи в Пензе, но и первым директором Пензенского художественного училища. В Пензенской губернии родился А. Н. Радищев.
Располагаясь в пределах Приволжской возвышенности у слияния двух рек Пензы и Суры, Пенза граничит с Мордовской республикой, Ульяновской, Саратовской, Тамбовской областями. Выгодное геостратегическое положение города обусловлено тем, что находясь в центре России, в 600 км от Москвы, Пенза является связующим звеном между европейскими и восточными регионами страны.
По составу населения город Пенза многонационален, здесь проживают представители славянских, финно-угорских и тюркских народов. В настоящее время в городе проживает более 500 тыс. чел. Территория занимает 288,5 кв. км. 

Административное подчинение С 1701 Пенза входила в Азовское адмиралтейское ведомство, в 1708 стала уездным городом Казанской губернии, а с 1719 центром Пензенской провинции Казанской губернии. В 1780 образовано Пензенское наместничество. В 1796 П. стала губернским центром, но в следующем году Пензенская губерния была упразднена и разделена между соседями. С 1801 восстановлена и до 1928 Пенза оставалась губернским центром. После ряда реорганизаций и переподчинений Пенза с 4 февраля 1939 стала областным центром. В 1985 город награжден орденом Трудового Красного Знамени.

В разное время город делился на различные районы. К 1985 их стало 4: Железнодорожный, Ленинский, Октябрьский, Первомайский. Площадь, занимаемая Пензой, расширилась на 65 кв. км за счет новозастроенных в послевоенное время территорий (Западной, Южной, Северной Поляны, Арбекова, Барковки, Побочино). Присоединенных к городу предместий и пригородных сел (Терновка, Кривозерье, Веселовка), а также города-спутника Заречного. От северо-западной границы города до его юго-западной границы около 20 км. В Пензе 10 площадей, 532 улицы, 38 переулков, 391 проезд, 2 проспекта, 3 набережные.

В 1984 в городе открыт музей сценического искусства, переименованный в 2003 в Центр театрального искусства «Дом Мейерхольда».

14 февраля 1985 г. за вклад Пензы в общее дело Победы отмечена наградой областного центра орденом Трудового Красного Знамени, в этом же году в городе открыта детская железная дорога.

2010 в Пензе открывается новое здание драмтеатра им. А.В. Луначарского, которое возвели на месте прежнего, пострадавшего во время пожара; в 2013 – киноконцертный зал «Пенза» и филармония на новой площади «Юбилейная».

Память о ратных и трудовых подвигах пензяков увековечена мемориальными досками на исторических зданиях и мемориальными комплексами на территориях велозавода, локомотивного и вагонного депо ст. Пенза-III и др. местах.

Пенза занимает территорию 283 кв. км, на которой расположено 8 площадей, около 1000 проспектов, улиц, переулков, проездов, набережных.

Основные виды промышленной продукции, выпускаемые предприятиями города: стальные трубы, трубопроводная промышленная арматура, воздушные и газовые приводные компрессоры , машины для городского коммунального хозяйства, медицинская техника и запасные части к ней, приборы и средства автоматизации и запасные части к ним, химическое оборудование и запасные части к нему, средства вычислительной техники и запасные части к ней. Пензенскими предприятиями производится уникальные товары, которые импортируются во многие регионы РФ и зарубежные страны.

В Пензенской области ежегодно проводятся творческие акции – Международные симпозиумы скульпторов и художников по художественному стеклу, международные народный фестиваль камерных спектаклей театров кукол «Улитка», джазовый фестиваль «Jazz May Penza», всероссийский историко-культурный фестиваль «Золотаревское городище – перекресток цивилизаций», Международный театральный фестиваль «МАСКЕРАДЪ» и Всероссийский фестиваль народных художественных промыслов «Пенза – сердце мастерства», Всероссийские фестивали русского романса им. Г.А. Каревой, хорового пения им. А.А. Архангельского, Всероссийский фестиваль-конкурс по народному танцу «Танцуй, Поволжье», Всероссийский  открытый фестиваль-конкурс народного инструментального искусства «Сурская весна», Фестиваль искусств «Старгород-фестиваль», кинофестиваль «Мужская роль» им. И. Мозжухина и др.

В 2013 г. Пенза была объявлена библиотечной столицей России.  Здесь прошел Всероссийский библиотечный конгресс: XVIII конференция Российской библиотечной ассоциации. Ежедневно Пенза растет и процветает. Местные жители любят свой город, гордятся его историческим прошлым, высокими достижениями сегодняшних дней. Пензенцы заботятся о его благоустройстве и делают все, чтобы их малая Родина стала городом культуры, высокопроизводительного труда и образцового общественного порядка.

10 октября 2014 года Пенза приняла эстафету Олимпийского огня, став 105-м городом, принявшим символ Игр-2014. Через пять дней Пензу с рабочим визитом посетил президент Российской Федерации Владимир Владимирович Путин.

В 2016 году на Олимпийских играх в Рио-де-Жанейро пензенские спортсмены завоевали семь медалей, в том числе - две золотые, их в копилку сборной принесли Анастасия Близнюк и Алия Мустафина. В медальном зачете Пензенский регион стал шестым среди субъектов России. Трехкратный призер Игр-2016 Денис Аблязин впоследствии получил звание «Спортсмена года» в Пензенской области.

7 ноября 2017 года на центральной набережной города прошло торжественное мероприятие - вскрытие двух капсул с посланием, оставленным жителями областного центра в 1967 и 1977 годах.

20 мая 2021 года Указом Президента РФ В.В. Путина Пензе присвоено звание «Город трудовой доблести». В декабре этого же года в парке «40 лет Победы» торжественно открыли стелу, посвященную всем пензенским труженикам тыла, внесшим значительный вклад в победу советского народа в годы Великой Отечественной Войны.

Стоит отметить, что на протяжении нескольких лет Пенза занимает лидирующие позиции по реализации национального проекта «Безопасные и качественные дороги».